Podpinanie się pod kable

Witam jestem nowym użytkownikiem na forum i nie miałem pewności gdzie umieścić ten temat dlatego umieściłem go tutaj.
Problem taki jak w temacie czyli jak podpinać się pod kable np. aby przechwycić obraz z kamery albo robić inne rzeczy.
Jak napisać program do tego i jak ogólnie podpiąć się pod kabel.
Z ogólnego doświadczenia wiem że najlepszą do tego typu zadań końcówką kabla będą rekinki, poprawcie mnie jeśli się mylę, a oprócz tego nie wiem jak zabrać się za pisanie programu komputerowego.
Chciałbym aby działało to pod komputerem raspberry pi.
w ostateczności może być inne urządzenie jeśli malina się nie nadaje.
Projekt będzie wykorzystywany w domu do zastosowań osobistych pytam się o to z czystej ciekawości.